Система относительного спутникового позиционирования "Пеленг"
Обмен информацией между объектами происходит по УКВ-радиоканалу.
Для безопасности и удобства выполнения ряда работ расчет пеленга и дистанции может производиться для заданных точек, вынесенных относительно мест установки антенн ГНСС.
Данные от системы могут использоваться судоводителем для контроля положения объекта в ручном режиме, либо системой управления динамическим позиционированием для автоматического контроля.
Система предназначена для высокоточного определения положения морских подвижных объектов относительно друг друга, например, танкера-челнока и нефтяного отгрузочного терминала или судов снабжения относительно буровой платформы.
Система использует данные глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС и GPS от антенн, установленных на каждом из объектов, и вычисляет с высокой точностью вектор их взаимного положения в трехмерной системе координат, при этом пользователю выдается именно горизонтальная дистанция, а не наклонная дальность между антеннами ГНСС.
Сценарии использования
Швартовка танкера-челнока к нефтяному отгрузочному терминалу или выносному одноточечному причалу (SPM - Single Point Mooring)
ССП - система "Пеленг"
Швартовка танкера-челнока к плавучему нефтехранилищу (FPSO - Floating Production, Storage and Offloading или FSO - Floating Storage and Offloading), либо к платформе с якорной системой удержания
Швартовка судов в море для перегрузки “борт-в-борт”
Проводка судов в ледовом караване
Мониторинг дистанции для предотвращения навалов в процессе околки судов ледоколом
Работа судов снабжения около буровой платформы
Буксировка ППБУ и СПБУ
Централизованное управление группой судов, обслуживающих месторождение
Интерфейс пользователя системы
Преимущества
Большая дальность действия
от 5 до 20 000 метров в зависимости от высоты установки антенн
Высокая точность
Позиция: 1 см + 1 ppm
Пеленг: 0.2 град
Независимость от погодных условий
Работоспособность системы при любых погодных условиях: дождь, снег, туман
Автономность
Не требует установки базовых станций в районе проведения работ либо получения корректирующей информации (РPP)
Универсальность
Исполнение как в стационарном варианте, так и в виде компактного автономного модуля
Расчет данных для конкретных работ
Возможность определение пеленга и горизонтальной дистанции между требуемыми точками, вынесенными относительно мест установки ГНСС антенн (носовым погрузочным устройством танкера-челнока, отгрузочным устройством платформы, кормовым кранцем ледокола)
Резервирование
Возможность дублирования как канала радиосвязи, так и системы определения местоположения
Управление данными
Сохранение данных о параметрах движения целей в базу бортовой станции и возможность их визуализации